A partir del trabajo colaborativo que emprendimos en ocasión de realizar el seminario “Trabajadores, industrialización y movilidades en Patagonia: una sociedad vigilada. Análisis local, en clave comparada”, entablamos un diálogo que nos permitió inscribir y pensar con clave continente rasgos asociados al devenir de la clase obrera y otros grupos subalternos en la Patagonia (a ambos lados de la delimitación formal de límites entre Chile y Argentina) y otras sociedades de frontera, como la región de Cuyo.

En este trabajo se presenta una comparación de los tiempos de respuesta, optimización de la ruta y complejidad del grafo en métodos de planificación de trayectoria para robots móviles autónomos. Se contrastan los desarrollos de Voronoi, Campos potenciales, Roadmap probabilístico y Descomposición en celdas para la navegación en un mismo entorno y validándolos para un número variable de obstáculos. Las evaluaciones demuestran que el método de generación de trayectoria por Campos Potenciales, mejora la navegación respecto de la menor ruta obtenida, (...) el método Rapidly Random Tree genera los grafos de menor complejidad y el método Descomposición en celdas, se desempeña con menor tiempo de respuesta y menor coste computacional. Palabras Clave: optimización, trayectoria, métodos de planificación, robots móviles. Referencias [1]H. Ajeil, K. Ibraheem, A. Sahib y J. Humaidi, “Multi-objective path planning of an autonomous mobile robot using hybrid PSO-MFB optimization algorithm, ” Applied Soft Computing, vol. 89, April 2020. [2]K.Patle, G. Babu, A. Pandey, D.R.K. Parhi y A. Jagadeesh, “A review: On path planning strategies for navigation of mobile robot,” Defence Technology, vol. 15, pp. 582-606, August 2019. [3]T. Mack, C. Copot, D. Trung y R. De Keyser, “Heuristic approaches in robot path planning: A survey,” Robotics and Autonomous Systems, vol. 86, pp. 13-28, December 2016. [4]L. Zhang, Z. Lin, J. Wang y B. He, “Rapidly-exploring Random Trees multi-robot map exploration under optimization framework,” Robotics and Autonomous Systems, vol. 131, 2020. [5]S. Khan y M. K. Ahmmed, "Where am I? Autonomous navigation system of a mobile robot in an unknown environment," 2016 5th International Conference on Informatics, Electronics and Vision, pp. 56-61, December 2016. [6]V. Castro, J. P. Neira, C. L. Rueda, J. C. Villamizar y L. Angel, "Autonomous Navigation Strategies for Mobile Robots using a Probabilistic Neural Network," IECON 2007 - 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2795-2800, Taipei, 2007. [7]Y. Li, W. Wei, Y. Gao, D. Wang y C. Fan, “PQ-RRT*: An improved path planning algorithm for mobile robots,” Expert Systems with Applications, vol. 152, August 2020. [8]A. Muñoz, “Generación global de trayectorias para robots móviles, basada en curvas betaspline,” Dep. Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla, 2014. [9]H. Montiel, E. Jacinto y H. Martínez, “Generación de Ruta Óptima para Robots Móviles a Partir de Segmentación de Imágenes,” Información Tecnológica, vol. 26, 2015. [10] C. Expósito, “Los diagramas de Vornooi, la forma matemática de dividir el mundo,” Dialnet, Diciembre 2016. (shrink)

La industria textil en Ecuador enfrenta desafíos ambientales significativos debido al alto consumo de agua, la generación de residuos y el acceso limitado a tecnologías sostenibles. Aunque existen estrategias globales para mitigar estos impactos, barreras económicas y tecnológicas dificultan su adopción. Este estudio analiza el impacto ambiental del sector textil en Cuenca y propone estrategias sostenibles adaptadas a su contexto. Mediante un enfoque mixto, se aplicaron encuestas a empresas textiles y talleres artesanales, complementadas con entrevistas a expertos. Se evaluaron indicadores (...) ambientales como consumo de agua, emisiones de CO? y gestión de residuos. Los resultados muestran que 33,3% de las empresas han adoptado estrategias de economía circular, mientras que 58,3% consideran que la digitalización puede mejorar la sostenibilidad. No obstante, 29% percibe inviable la inversión en tecnologías sostenibles a corto plazo. Las principales barreras identificadas incluyen falta de financiamiento y capacitación, pero existen oportunidades de mejora para fortalecer la sostenibilidad a través de incentivos y formación técnica. En conclusión, la integración de estrategias como lean manufacturing, productos biodegradables y digitalización de procesos puede reducir el impacto ambiental y mejorar la competitividad del sector textil en Cuenca. (shrink)

This work presents results of improvement in the productivity of Arthrospira platensis in a company dedicated to its production. The six sigma methodology was applied in production processes that require the use of bioreactors. Starting from the analysis of the current state, aspects, physical and chemical variables that directly influence the productivity achieved were identified. Various culture media were tested and subsequently scaled for industrial production. In addition, the incorporation of carbon into the culture medium was controlled, optimizing the range (...) of potential hydrogen pH. The identified parameters were measured and six sigma methodology strategies were assigned. An improvement in productivity corresponding to 66% was verified with the same quality of final product. Keywords: Six sigma, Bioreactors, Productivity, Arthrospira platensis. References [1]E. Ariawan and A. Makalew, “Smart Micro Farm: Sustainable Algae Spirulina Growth Monitoring System” in 10th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering, Bali, 2018, pp.1-4. [2]L. Socconini and C. Reato, Lean six sigma: sistema de gestión para liderar empresas. Primera edición. Barcelona: Marge Books, 2019. [3]H. Gutiérrez, Calidad and productividad. Cuarta edición. México D.F.: McGraw-Hill Interamericana, 2014. [4]G. Usharani, P. Saranraj and D. Kanchana, “Spirulina Cultivation: A Review” in International Journal of Pharmaceutical & Biological Archives, vol. 3, no. 6, pp. 1327-1336, December 2012. [5]J. Udin, O. Gani, A. Mahato, I. Sakib and M. Rakiuzzaman, SPIRULINA PRODUCTION IN DIFFERENT PHOTOBIOREACTORS ON ROOFTOP, International Journal of Business, Social and Scientific Research, vol. 8, no. 1, pp. 15-19, January 2020. [6]M. Arredondo, Contabilidad y análisis de costos. Primera edición. México D.F.: Grupo Editorial Patria, 2015. [7]J. García, Contabilidad de costos. Cuarta edición. México D.F.: McGraw-Hill Interamericana, 2014. [8]L. Socconini, Certificación Lean Six Sigma Green Belt para la excelencia en los negocios. Primera edición. Barcelona: Marge Books, 2015. [9]A. Vian, Introducción a la Química Industrial. Segunda edición. Buenos Aires: Reverté, 2012. [10]S. Milton, Estadística para Biología y Ciencias de la Salud. Tercera edición. Madrid: McGraw-Hill Interamericana, 2014. (shrink)

This study conforms an essay, in the terms of an investigation of a faculty subject at University, on the usage of exploratory methods of multivaried analysis. The exercise consists in conforming a regionalisation of subprovincial areas according to their level of social development. In order to ac..

Este artigo é resultado de um processo coletivo, desencadeado entre os meses de maio e agosto de 2022, na disciplina Práticas de ensino de filosofia: programas de ensino, no segundo quadrimestre de 2022, no curso de licenciatura em filosofia da Universidade Federal do ABC (UFABC). Encerrada a disciplina e a proposta de criação de um fichário para ensino de filosofia, consideramos a relevância de transformar esse processo em um artigo, a fim de, em primeiro lugar, mostrar os fundamentos que orientaram (...) o desenvolvimento da proposta e, em segundo lugar, compartilhar com a comunidade interessada os fichários desenvolvidos, seu propósito de oferecer mais uma ferramenta para o ensino de filosofia e fomentar, inclusive, a continuidade deste trabalho que está em aberto. (shrink)

En el proceso de conformación de la clase obrera en la Patagonia argentina se destaca la fundamental presencia de los trabajadores de origen chileno en general, y de quienes eran oriundos de Chiloé en particular. Estos obreros eran necesarios para una región que sufría la escasez de fuerza de trabajo, pero a la vez estaban siempre sindicados como una latente amenaza, ya sea por su nacionalidad, su ideología o sus prácticas sociales. Los trabajadores chilenos sufrieron un permanente control que en (...) muchos casos desembocó en represión abierta, siendo los “chilotes” blanco de una especial discriminación. Trabajamos con un prontuario policial específico del Territorio Nacional del Chubut, realizado a José Modesto Barrientos, obrero petrolero de Yacimientos Petrolíferos Fiscales, detenido en varias ocasiones por situaciones de desorden público, ebriedad y, especialmente, por sospechas de actividades comunistas. Investigamos algunos rasgos de las prácticas obreras, las formas de resistencia y los ejes de la persecución política y social que desarrollaba la policía del territorio. Observaremos, además, ciertas características sobre la riesgosa labor que estos trabajadores desarrollaban. (shrink)

Reseña de Portelli, Alessandro. (2020). Lluvia y veneno. Bob Dylan y una balada entre la tradición y la modernidad. Buenos Aires: Prometeo y FaHCE. 180 pp.