This paper presents a human-robot closely collaborative solution to cooperatively perform surface treatment tasks such as polishing, grinding, finishing, deburring, etc. The proposed scheme is based on task priority and non-conventional sliding mode control. Furthermore, the proposal includes two force sensors attached to the manipulator end-effector and tool: one sensor is used to properly accomplish the surface treatment task, while the second one is used by the operator to guide the robot tool. The applicability and feasibility of the proposed collaborative (...) solution for robotic surface treatment are substantiated by experimental results using a redundant 7R manipulator: the Sawyer collaborative robot. (shrink)

El trabajo analiza los aportes que Roig realiza al pensamiento decolonial, a partir de la consideración de tres cuestiones: 1) La “ampliación metodológica” y la consiguiente recuperación de textos propios de la tradición americana que representan una crítica frontal a la filosofía occidental moderna..

En su ensayo Para una crítica de la violencia, Walter Benjamin reivindica el fenómeno social de la huelga general revolucionaria teorizada por Georges Sorel en su obra Reflexiones sobre la violencia, como una figura ejemplar de lo que sería un “medio puro de la política”, al margen de cualquier forma legitimada de poder. En este marco, pocos comentadores contemporáneos advierten una discordancia conceptual entre ambos filósofos: para Sorel, la huelga revolucionaria es un mito social, mientras que el mito, categoría esencialmente (...) negativa en Benjamin, describe la violencia que aprisiona la vida y que se traduce en una forma de poder político superior. En este artículo quisiéramos demostrar esta discordancia conceptual para examinar en seguida cómo ha sido comentada por otros pensadores contemporáneos. La filosofía de la historia, la posibilidad de una acción política ética y la temporalidad mesiánica aparecen en el horizonte teórico que emparenta a estos filósofos y por el cual podría descifrarse su impasse conceptual. Esto se confirma si se despliega la idea de un “medio puro de la política”, pista que Benjamin ofrece sin profundizar y sobre la cual reenvía al pensamiento de un filósofo poco explorado, Erich Unger. En la última parte de este artículo desarrollaremos las claves dadas por Unger, que entran justamente en sintonía con la mención de la huelga general como medio puro de la política. In his Critique of violence, Walter Benjamin claimed that the social phenomenon of the revolutionary general strike was an example of what would be a “pure political mean”. In this context, not many contemporary commentators note an important conceptual incoherence between those two philosophers: for Sorel the revolutionary general strike is a social myth, while in Benjamin the category of myth, essentially negative, describes the violence that imprisons life and crystallizes it in a higher form of political power. In this article, we demonstrate this conceptual discrepancy in order to examine the way it has been approached by other philosophers. The philosophy of history, the possibility of an ethical political action, and messianic temporality, all appear on the theoretical horizon linking these philosophers, and through these ideas a conceptual impasse can be decoded. Moreover, this horizon can be confirmed if we follow the idea of a “pure political means” that Benjamin proposes and which moves forward to the thought of an unexplored philosopher mentioned by him: Erich Unger. In the last part of this article we will develop the keys given by Unger, which fall right in line with the notion of the general strike as a pure political mean. (shrink)

El gran zoo (1984), del poeta cubano Nicolás Guillén, ofrece distintas representaciones sobre el Caribe. El artículo argumenta que el texto de Nicolás Guillén se inscribe dentro del movimiento literario hispanoamericano de la neovanguardia. Luego, se examinan algunas características formales del texto, tomando como ejemplo los poemas “El sueño” y “Guitarra”. Otro poema que se estudia con más detenimiento es “El tenor”, el cual parodia la división entre la alta cultura y la cultura popular. Por último, se analizan varias alusiones (...) del poemario al contexto histórico de la Guerra Fría y la Carrera Espacial. (shrink)

In this paper we study the axiomatic system proposed by Bourbaki for the Theory of Sets in the Éléments de Mathématique. We begin by examining the role played by the sign \(\uptau \) in the framework of its formal logical theory and then we show that the system of axioms for set theory is equivalent to Zermelo–Fraenkel system with the axiom of choice but without the axiom of foundation. Moreover, we study Grothendieck’s proposal of adding to Bourbaki’s system the axiom (...) of universes for the purpose of considering the theory of categories. In this regard, we make some historical and epistemological remarks that could explain the conservative attitude of the Group. (shrink)

El presente artículo realiza una revisión de uno los procesos administrativos más invisibles para la población del Ecuador y para el sector de la salud, que es la auditoría de recuperación de costos de las atenciones médicas, que se da luego de las atenciones de salud mediante cobertura de seguros públicos, ya sea en unidades de salud públicas o privadas bajo cobertura pública. Para ahondar el en proceso descrito es necesario conocer el sistema de salud ecuatoriano, realizar comparativas con otros (...) países y analizar las leyes, normativas y reglamentos establecidos para el pago económico y que permiten la continua gestión entre lo público y lo privado en el sector de la salud, se analiza además los resultados de una conducta omisiva del personal que realiza la auditoría de cuentas médicas y que puede provocar problemas enormes tanto al sector público como financiador y al privado como prestador de salud, que al final lo que deriva en una responsabilidad administrativa. (shrink)

In this note, the problem of tracking random references and rejecting random perturbations in a quadrotor, both generated by an auxiliary system named exosystem, is solved by extending the deterministic tracking problem to the area of stochastic processes. Besides, it is considered that only a part of the state vector of the quadrotor is available through measurements. As a consequence, the state vector of the plant must be estimated in order to close the control loop. On this basis, a controller (...) to track random references and to reject random perturbations is developed by combining a Kalman filter to estimate the references and perturbations of an exosystem and an observer to estimate the states of a quadrotor. Besides, to obtain a more practical controller, the analysis is carried out in discrete time. Numerical simulations are used in a quadrotor to confirm the validity and effectiveness of the proposed control. (shrink)

Despite abundant evidence associating CD38 overexpression and CD4 T cell depletion in HIV infection, no causal relation has been investigated. To address this issue, a series of mechanisms are proposed, supported by evidence from different fields, by which CD38 overexpression can facilitate CD4 T cell depletion in HIV infection. According to this model, increased catalytic activity of CD38 may reduce CD4 T cells’ cytoplasmic nicotin‐amide adenine dinucleotide (NAD), leading to a chronic Warburg effect. This will reduce mitochondrial function. Simultaneously, CD38's (...) catalytic products ADPR and cADPR may be transported to the cytoplasm, where they can activate calcium channels and increase cytoplasmic Ca2+ concentrations, further altering mitochondrial integrity. These mechanisms will decrease the viability and regenerative capacity of CD4 T cells. These hypotheses can be tested experimentally, and might reveal novel therapeutic targets. (shrink)

La infracción al deber objetivo de cuidado (IDOC) es una figura introducida en Ecuador en el 2014 con el COIP, con 4 requisitos concurrentes. Para las actuaciones de los Anestesiólogos es necesario evaluar conjuntamente: la ley y reglamento de la especialidad, las normas mínimas de seguridad de la CLASA y los documentos sobre “cirugía segura” de la OMS. Investigamos en este artículo si existe relación entre estas últimas normas y los requisitos mencionados. El objetivo es encontrar la antes mencionada relación (...) y revisar su realidad procesal. Para ello realizamos análisis documental mediante lógica jurídica. Como resultado obtuvimos una correspondencia entre estas normas y los elementos de la IDOC, así como una ausencia de su consideración dentro de las sentencias evaluadas. Se concluye que, si bien son legalmente exigibles, estas normas no son siempre analizadas cuando se juzga una supuesta IDOC, por lo que es necesaria su incorporación al ámbito judicial. (shrink)

Las denuncias por responsabilidad médica en Ecuador se incrementaron en la última década a raíz de la penalización de la mala práctica profesional establecida en el Código Orgánico Integral Penal; la investigación es compleja y el peritaje médico legal se convierte en una pieza fundamental en el conflicto. Aquí analizamos 10 informes periciales de casos de mala práctica médica en Ecuador, se analiza la legislación ecuatoriana y revisión de la literatura referente al tema. Se identificó la falta de protocolos o (...) guías de procedimientos, los informes no cuentan con estructura y es el resultado de la discrecionalidad del perito designado. Se propone un protocolo de actuación pericial que facilitará la actividad del perito y mayor objetividad en la investigación. (shrink)

Este estudio muestra la notable herencia del Barroco que retoma la cultura psicoanalítica. El punto de partida es la constatación de la permanencia de ciertos núcleos barrocos en el psicoanálisis, tanto en lo que refiere a sus discursos identitarios y a sus programas de representación, como en sus considerandos teóricos y prácticos. Esta vinculación de la cultura barroca con la psicoanalítica la exploramos a través de los siguientes descriptores: señas de identidad, arte de la mirada, concepción terapéutica y estilo. Por (...) último se pretende promover una reflexión sobre lo barroco como herencia relevante para tener una visión más profunda y comprensiva de la cultura psicoanalítica y, por extensión, de nuestra actualidad sociocultural. (shrink)

The authors describe the intensity and orientation of the corporate social responsibility reporting in four Spanish industries and explore the relationship that exists between both concepts and an independent measurement of reputation for CSR. The results demonstrate that the CSR reporting is especially relevant and useful in the finance industry. Finance companies report significantly more CSR information than most industries in Spain, and this reporting is more closely linked to their CSRR than the CSR reporting of basic, consumer goods and (...) services industries. (shrink)

Este artículo pretende analizar la relación entre la biopolítica, la teoría de la securitización y la geopolítica en el contexto de la pandemia por COVID-19. Para ello se ha revisado la bibliografía sobre la pandemia en estudios de seguridad, postestructuralistas y geopolíticos, confirmándose una ausencia de investigaciones que consideren conjuntamente estas tres dimensiones de la pandemia. Por este motivo, este artículo propone un enfoque diferente que integra estas tres dimensiones. De este modo, el argumento principal de la investigación engloba las (...) siguientes afirmaciones. En primer lugar, que la securitización de la salud es un tipo específico de biopolítica. En segundo lugar, que la biopolítica es una práctica geopolítica debido a las consecuencias espaciales que genera en la gestión de los procesos biológicos de la sociedad. En tercer lugar, que la securitización del coronavirus conllevó una forma específica de organizar el espacio para maximizar el control de la población por parte de las autoridades. Para comprobar estas hipótesis se han analizado las políticas de salud pública adoptadas por las democracias liberales de América, Europa, Asia y Oceanía, así como sus efectos en la organización del espacio. Los resultados de este estudio muestran que la securitización del COVID-19 creó un espacio biopolítico a nivel local, nacional e internacional que implicó la restricción y suspensión de la libertad de movimiento y del derecho a reunión. Además, el Estado asumió poderes extraordinarios, lo que permitió a las autoridades intervenir en casi todas las esferas de la vida y en todas partes dentro de las fronteras nacionales. (shrink)

This article analyzes the Copernicus’ position in the Renaissanse Humanism. Copernico belongs in time and literary activities to the second Humanism. His printed work within the Humanae litterae is merely symbolic. But his scientific work reflects the so called “dream of humanism”, and that is to conquer a new civilization by the means of languages and classic cultures recovering. Far from the controversy against the contemporary science , Copernicus’ references and criticisms to the greek and latin authors act as a (...) support for the new model of Universe. (shrink)

Ernst Bloch formulated problems of enormous philosophical and human relevance. He held that in our contemporary situation we have but two questions concerning the fundamental direction of our lives and history: we must choose, first, between hopeless nihilism and transcendent hope; and, second, between transcendent hope with transcendence and transcendent hope without transcendence. Bloch opted for the transcendent hope without transcendence and formulated a hard critique of hope with transcendence. Josef Pieper and Bernard Schumacher have offered a competent response to (...) Bloch from the Catholic perspective. However, we offer here a little explored aspect of the problem by demonstrating that Bloch’s metaphysical arguments do not consider that (a) a material reality necessarily has the concrete potentiality of dissolving, and (b) therefore, left to itself, it will dissolve necessarily in infinite time; and that (c) no effect can have a reality disproportionate to its cause, which is the reason why (d) no immortal reality can proceed from mortal reality without the intervention of a higher cause. (shrink)

This book traces the origins and evolution of cybersemiotics, beginning with the integration of semiotics into the theoretical framework of cybernetics and information theory. The book opens with chapters that situate the roots of cybersemiotics in Peircean semiotics, describe the advent of the Information Age and cybernetics, and lay out the proposition that notions of system, communication, self-reference, information, meaning, form, autopoiesis, and self-control are of equal topical interest to semiotics and systems theory. Subsequent chapters introduce a cybersemiotic viewpoint on (...) the capacity of arts and other practices for knowing. This suggests pathways for developing Practice as Research and practice-led research, and prompts the reader to view this new configuration in cybersemiotic terms. Other contributors discuss cultural and perceptual shifts that lead to interaction with hybrid environments such as Alexa. The relationship of storytelling and cybersemiotics is covered at chapter length, and another chapter describes an individual-collectivity dialectics, in which the latter constrains the former, but the former fuels the latter. The concluding chapter begins with the observation that digital technologies have infiltrated every corner of the metropolis - homes, workplaces, and places of leisure - to the extent that cities and bodies have transformed into interconnected interfaces. The book challenges the reader to participate in a broader discussion of the potential, limitations, alternatives, and criticisms of cybersemiotics. (shrink)

Health professionals are especially exposed to stress, with consequences on professionals’ health and wellbeing. However, palliative care professionals’ wellbeing has been the subject of very little research. The aim of this work is to study the Personal Wellbeing Index in a sample of Spanish palliative care professionals, as well as to study their levels of wellbeing and the relationships of wellbeing with variables such as gender, age, marital status, profession, and professional quality of life. A cross-sectional survey of Spanish palliative (...) care professionals was conducted. The Spanish version of the PWI and the Short version of the Professional Quality of Life Scale were used. Here, 296 palliative care professionals attending patients at the end of life participated in the study. They showed medium to high levels of wellbeing. The PWI showed an adequate internal structure [χ2 = 116.130 ]; Comparative Fit Index = 0.970; standardized root mean square residual = 0.041; root mean square error of approximation = 0.140 ] and excellent estimates of reliability [α = 0.879 and Composite Reliability Index = 0.923]. Wellbeing was higher for married compared to single and showed no relation with age, gender, and profession. Additionally, a structural equation model was estimated, in which a positive relation was found between wellbeing and compassion satisfaction and a negative one with burnout. The PWI is adequate to measure personal wellbeing in Spanish palliative care professionals. (shrink)

RESUMEN La neurociencia ha proporcionado valiosas herramientas para analizar problemas filosóficos; sin embargo, el debate sobre el papel de las evidencias neurocientíficas en la explicación de determinados fenómenos mentales sigue abierto. La discusión se centra en la experiencia mística y sus bases neuronales, lo que permite efectuar consideraciones más genéricas acerca de la legitimidad y el alcance de los razonamientos neurocientíficos cuando versan sobre algunos de los más conspicuos productos de la cultura. ABSTRACT Neuroscience has provided valuable tools for the (...) analysis of philosophical problems; however, there is an ongoing debate over the role of neuroscientific evidence in the explanation of certain mental phenomena. The discussion focuses on the mystical experience and its neuronal bases, which makes it possible to carry out more generic considerations regarding the legitimacy and scope of neuroscientific arguments when they involve some of the principal cultural products. (shrink)

The primary objective of this paper is to review the notions of Umwelt and Functional Cycle from semiophilosophical and cybersemiotic perspectives and to propose new ways of reading these concepts. We consider that Umwelt theory is framed within “cryptosemiotics” as a field of knowledge, since it establishes an explanatory field capable of putting new paths for research on the table while allowing the elaboration of theoretical foundations for the understanding of semiosis. In addition, it is possible to establish a cybernetic (...) view on the idea of the functional cycle as a pre-requisite for meaning and communication, which entails a cybersemiotics point of view of meaning emergence. Then, in this paper, we propose a philosophical, cybernetic, and cybersemiotics reading of von Uexküll’s Umwelt theory. (shrink)

Se suele afirmar, y con razón, que la representación de la historia en el pensamiento de Walter Benjamin es esencialmente antiteleológica. Pese a esto, en sus escritos se encuentran dos importantes menciones del término “teleología” que permiten pensar en un uso excepcional de este concepto: la “teleología sin fin final” y el “momento teleológico del despertar”. En el presente artículo examinaremos de qué modo estas pistas casi recónditas sobre la teleología repercuten de lleno en la concepción de la historia de (...) Benjamin, rebatiendo aquella interpretación de su pensamiento, según la cual, la teleología habría sido completamente rechazada de su filosofía. (shrink)

En Colombia se camina hacia la constitución de un Sistema Educativo Indígena Propio en el que se insiste más en “lo propio” que en la interculturalidad. Sin embargo, se apela a este enfoque epistemológico y pedagógico en 3 sentidos: 1) La apropiación de la escolaridad occidental como mediación garante del derecho a la educación diferenciada. 2) Los sujetos de aprendizaje son los colectivos, no los individuos, los saberes no son discretos sino holísticos, la vivencialidad orienta las didácticas y la resolución (...) de problemas valida los saberes. Así, la comunidad se abre al cambio sin perder la identidad. 3) El diálogo de saberes parte de una apertura hospitalaria al saber del otro. La ampliación del horizonte hermenéutico transforma a los sujetos, pero no los diluye sustituyendo paradigmas. (shrink)

Name der Zeitschrift: Semiotica Jahrgang: 2017 Heft: 215 Seiten: 281-304.

This paper attempts to combat the false narrative about the Spanish transition to democracy that some sectors are trying to impose. To this end, the role played by Spanish society stands out, which was the one that drove the change, which could materialize thanks to a political class that knew how to channel what the citizens wanted. Two of the main milestones of the transition are analysed in detail: the drafting of the Political Reform Act of 1976 and the configuration (...) of the electoral system, both in that Law and in the 1977 Decree-Law on Electoral Regulations. The true memory of the transition is claimed, which must not be excluded from the democratic memory of the Spanish nation. (shrink)

Are intelligent machines really intelligent? Is the underlying philosoph- ical concept of intelligence satisfactory for describing how the present systems work? Is understanding a necessary and sufficient condition for intelligence? If a machine could understand, should we attribute subjectivity to it? This paper addresses the problem of deciding whether the so-called ”intelligent machines” are capable of understanding, instead of merely processing signs. It deals with the relationship between syntax and semantics. The main thesis concerns the inevitability of semantics for any (...) discussion about the possibility of building conscious machines, condensed into the following two tenets: ”If a machine is capable of understanding (in the strong sense), then it must be capable of combining rules and intuitions”; “If semantics cannot be reduced to syntax, then a machine cannot understand.” Our conclusion states that it is not necessary to attribute understanding to a machine in order to explain its exhibited “intelligent” behavior; a merely syntactic and mechanistic approach to intelligence as a task-solving tool suffices to justify the range of operations that it can display in the current state of technological development. (shrink)

Este estudio analiza un proceso emergente dentro de las nuevas tendencias sociales de consumo, caracterizado por el rechazo al consumo masivo, raso y uniforme e inclinado hacia un tipo de conductas diferenciales, que hemos decidido denominar: “consumo nostálgico de aristocracia”, del que se desarrollan sus descriptores más relevantes: el tiempo lento, la reflexividad estética en el estilo y en los estilos de vida, la preeminencia de la moda y el lujo, el dandismo de barrio y la emotividad melancólica. Se concluye (...) afirmando las condiciones de posibilidad de este consumo nostálgico de aristocracia. (shrink)

Este manuscrito pretende plantear dos ideas: la primera problematiza el origen de la universidad en tanto creación humana en sentido pragmático (Kant, 1800), para luego abordarlo en perspectiva histórica desde tres momentos: Medieval, Clásico y Ancestral, retomando autores como Rashdal (1895), Haskings (1923), Ureña (1919), Ribeiro (1971) y Dussel (2004); posteriormente se plantea el origen de la universidad más allá de su historicidad, en el interior del ser humano como cultivo de la virtud y el conocimiento poiesis en Platón (380 (...) a.C/1999). La segunda idea implica comprender que desde su origen la universidad como politeia desde la apropiación de algunos planteamientos aristotélicos (s,f/1883) y arendtianos (1997), ha posibilitado pensarse como un escenario de movilización social o continuidad del orden social establecido, donde se reflexiona críticamente en la necesidad de actualización de la universidad entre poiesis y politeia como potencia para recuperar su sentido primigenio, en tanto actitud que brota del interior del ser humano. (shrink)

In Ancient Greece, the figure of the hero was identified as a demigod, possessed of altruistic and virtuous deeds. When Pierre de Coubertin reinstated the Olympic Games, the athlete was personified as a modern hero. Its antithesis, the anti-hero, has more virtue that defects, no evil but he does not care on the means to achieve his goals. In the eyes of everyone involved in sports competition, these characters captivate and at the same time, create conflicts of ethics and aesthetics. (...) The purpose of this paper is to perform an ethical reflection linked to principles that contribute for the human growth and accomplishment, as well as the aesthetic on the perception of the sensitive, reverberated by sensations and feelings emerging from athletes. Connecting the ethic with the aesthetic spheres, we could have in the sports a phenomenon walking toward a common point between moral and aesthetic, between the good and the beauty. (shrink)

La experiencia desarrollada en ambos campos, permite al autor de este artículo dar una visión positiva de la aportación que el sector privado puede realizar de forma creciente a los objetivos del sistema sanitario, estableciendo factores de competitividad, con una más eficiente utilización de recursos, apostando por la apertura hacia nuevas formas de provisión, en un marco de libertad de elección.

Las iniciativas para reducir costes y aumentar la eficiencia clínica y administrativa, con los sistemas de información en una mano y con los cambios organizativos en la otra, se han sucedido con diverso resultado. Ni el éxito ni el fracaso han sido nunca totales. Los centros van a adoptar un modelo colaborativo y convertirse en nudos donde se enlacen las redes básicas de la sociedad de la información: mercado, conocimiento, técnicas y comunicación.

La publicación en abierto de los artículos conlleva unos gastos conocidos como cargos por procesamiento de artículos. El objetivo de este trabajo es determinar el coste de los artículos publicados en abierto mediante APC de autoría española en cinco categorías temáticas de las ciencias sociales: Humanities, Sociology, Information Science & Library Science, Education & Educational Research y Communication de la Colección Principal de la Web of Science durante el periodo 2012-2019. Se han identificado las revistas, las instituciones financiadoras y los (...) modelos de publicación más frecuentes. El estudio indica que de las 223 revistas que publicaron artículos con APC las que más lo hicieron fueron Communication & Society, Comunicar y el Profesional de la Información. El gasto total en APC fue de 481.120,4 € y el coste medio de 1.129 €. Las revistas con mayor coste fueron Computers & Education, Scientometrics y IEEE Transactions on Learnig Technologies. Los modelos de publicación más frecuentes fueron DOAJ Gold, Green Published y Green Accepted. En el 53% de los artículos constaba que la financiación procedía del gobierno de España, en el 25% de gobiernos autonómicos, en el 21% de la Unión Europea y en el 20% de las universidades. El coste medio de los APC de las publicaciones estudiadas está dentro de las cantidades habituales a nivel mundial, siendo más caros los APC en revistas con impacto más alto y en las áreas Information Science & Library Science y Sociology. Conocer los APC puede orientar las políticas y el apoyo institucional al acceso abierto y mejorar de los recursos académicos. (shrink)

Recent research has shown that cultural, linguistic, and sociodemographic peculiarities influence the measurement of trait emotional intelligence. Assessing trait EI in different populations fosters cross-cultural research and expands the construct’s nomological network. In mental health, the trait EI of clinical populations has been scarcely researched. Accordingly, the present study examined the relationship between trait EI and key sociodemographic variables on Trait Emotional Intelligence Questionnaire datasets with mental healthcare patients from three different Spanish-speaking countries. Collectively, these datasets comprised 528 participants, 23% (...) from Chile, 28% from Peru, and 49% from Spain. The sociodemographic variables we used for trait EI comparisons were gender, age, educational level, civil status, and occupational status. Analyses involved Multigroup Exploratory Structural Equation Modelling and analysis of covariance. Our results revealed significant between-country differences in trait EI across the studied sociodemographic variables and interactions between these variables. Measurement invariance across the datasets was attained up to the scalar level regarding gender and education, although analyses on age, civil status, and occupation displayed non-invariance. The resultant psychometric evidence supports the suitability of the TEIQue-SF for the accurate cross-cultural assessment of trait EI in mental health settings. It also highlights the importance of incorporating trait EI into extant psychotherapeutic frameworks to enhance non-pharmacological treatment efficacy. (shrink)

One of the main tools in the study of nonmonotonic consequence relations is the representation of such relations in terms of preferential models. In this paper we give an unified and simpler framework to obtain such representation theorems.